اگر در رابطه با شبیه سازی ربات های فوتبالیست اطلاعاتی در اختیار دارید لطفا در اختیا من قرار دهید.
Printable View
اگر در رابطه با شبیه سازی ربات های فوتبالیست اطلاعاتی در اختیار دارید لطفا در اختیا من قرار دهید.
سوال شما کاملا مبهم است لطفا بیشتر توضیح بدید
سلام دوست عزیز
لیگ شبیهسازی روبوکاپ بر مبنای یک شبیه ساز به نام Soccer Server بنا شده است که وظیفة شبیهسازی بازی فوتبال را بین برنامههای کامپیوتری تهیه شده از طرف دو تیم برعهده دارد. بازی بانشان دادن خطوط، میدان، بازیکنان، توپ و غیره توسط یک برنامة دیگربه نامMonitor به صورت بصـری درمیآید. در واقع وظیفة برنامة Monitor نمایش دادن آن چیزی است که واقعاً بین برنامهها و در حافظــة برنامــه Soccer Server در جریان است. برنامة Soccer Server طوری نوشته شده است که شبیهسازی یک مسابقه فوتبال را برای بازیکنان دو تیم به صورت توزیع شده روی شبکه انجام دهد. در واقع هر تیم متشکل از 11 برنامه کامپیوتری است که به صورت مستقل اجرا شده و به سرور وصل میشوند و هر برنامه با استفاده از اطلاعاتی که از سرور دریافت میکند (مانند اطلاعات بینایی، شنوایی، احساسی) بایدموقعیت خود و سایر بازیکنان (چه هم تیمی چه غیر هم تیمی) را در زمین تشخیص بدهد و برای کسب نتیجة بهتر تلاش کند و از خود واکنش نشان دهد نکتة مهم در شبیهسازی روباتهای فوتبالیست آن است که اولاً برنامههای بازیکنان به صورت مجزا اجرا میشوند و دارای کنترل نمیباشند و بنابراین این م
سأله جزء یکی از مسایل شبیهسازی سیستمهای Multi Agent قرار میگیرد. همچنین برای واقعیتر کردن و دشوارتر کردن مسأله همواره اطلاعاتی که بازیکنان از سرور دریافت میکنند همراه با مقداری خطا (Noise) خواهد بودکه باعث می شود شبیهسازی بازی به رقابتهای واقعی نزدیکتر شود. همچنین توانایی تصمیم گیری بلادرنگ یکی دیگر از ویژگیهای بارزی است که برنامههای شبیه ساز باید دارا باشند. برای حل این مسأله محققان از سرتاسر دنیا باید برنامههایی را به صورت یک تیم برای انجام بازی تهیه کنندکه برای این منظور تکنیکهای مختلف را در زمینه هوش مصنوعی، شبیهسازی و ... میتواند به کار بسته میشود. زمینههای تحقیقاتی درگیر در این مسأله مدیریت کردن مسایل مربوط به روباتها از قبیل شناخت موجودات (Object Recognition)، برقراری ارتباط بین روبات ها (Communication) و شبیهسازی وسایل سخت افزاری مانند حرکت روباتها میباشد. همچنین مسایل سطح بالاتری چون آموزش (Learning)، هم کاری (Co-operation)، بهینه سازی و تصمیم گیری بلادرنگ نیز دراین مسأله (شبیهسازی فوتبال بین روباتها) درگیر می شود.
اولین دورة مسابقات شبیهسازی روباتهای فوتبالیست در سال 96 در ژاپن برگزار شد که تیم دانشگاه توکیو اول شد. در مسابقات سال 97 تیم دانشگاه هامبولت مقام اول را به دست آورد. در سال 98 و 99 تیم دانشگاه کارنی ملون از آمریکا و در سال 2000 یک تیم از پرتغال مقام اول را کسب کرد.
خفن ترین تیم ایران تیم mersad از دبیرستان علامه حلی هست که فقط از تیم step روسیه شکست خورده اونم 1-0
اگه بیشتر اطلاعات می خای ایمیل بزن!
خیلی خوب بود دستت درد نکنه
برنامه نویسی آن چه جوری یه؟
C++ in linux
دوست عزیز اگه خواستی از اینا بنویسی فقط برو اسمبلی بخون .
فقط بپا دیوونه نشی .
سلام
آیا میشه با دلفی هم برنامه نویسی این روباتها رو انجام داد ؟ منظورم همون Soccer Simulator 2D هستش .
بنده خیلی علاقه مند هستم ولی فقط به زبان برنامه نویسی دلفی آشنایی دارم .
متشکرم .
با ++c در محیط لینوکس بنویس.
بهترین راه همین است.البته java هم بد نیست.
مسابقه شبیه سازی 15 فروردین در دانشگاه آزاد قزوین برگزار میشه.
اگر اطلاعات بیشتری می خوای به سایت ما بیا.
www.eittcrobotic.blog(انجمن رباتیک دانشگاه انقلاب اسلامی)
خوشحال میشیم اگه سر بزنی...
سلامنقل قول:
نوشته شده توسط h.nonahal
دوست عزیز با تشکر از توجه شما ، همونطور که عرض کردم فقط با دلفی آشنایی دارم ، آیا راهی هست که بتونم برای این منظور با دلفی برنامه نویسی کنم ؟
متشکرم .
سلام
آیا راه حلی برای مشکل من وجود نداره ؟
سلام به همه دوستان کسی هست یه اموزش کوچک در این مورد به بنده بده یا حداقل یه سایت بده
الان دیگه همه جا با Java کار میکنن برای robotic
سلام
کسی نمیتونه راهنمایی کنه ؟ آیا برنامه نویسی C مثل دلفی شیء گراست ؟
آیا محیط تولید نرم افزار اون مشابه دلفیه ؟
متشکرم .
سلام
#c (سی شارپ) شی گراست ولی دستوراتش با دلفی فرق فوکوله.
سلام من مسابقه روبوکاپ مرحله دوم دارم اردیبهشت ماهه (روبوکاپ نه رباتیک ) که مرحله چهارمش همین شبیه سازی فوتبل هاست کسی آشنایی داره بگه که باید چه کار کنیم تا موفق شیم ؟؟ یا نمونه سوالات مرحله دوم کسی داره؟؟
سلام
به این وبلاگ مراجعه کن و در قسمت نظرات بپرس :
http://www.eittcrobotic.blogfa.com
کسی سایت مرجع در مورد شبیه سازی نداره؟
مرسی اما اینجا خیلی کم جواب میدننقل قول:
نوشته شده توسط ilius.gnu
دوست عزیز من از اعضای تیم روبوکاپم. به وبلاگم سر بزن. می تونم کمکت کنم.
kafshekhat.blogfa.com
نقل قول:
نوشته شده توسط ali_fa
وبلاگی با این آدرس پیدا نشد
ممکن است آدرس وبلاگ را اشتباه وارد کرده باشید و یا وبلاگ حذف شده باشد
تو اول باید یه سر رشته کلی از روبوتهای فوتبالیست داشته باشی ترض کارشون تاکتیک هاشون و... من بهت small size رو پیشنهاد می کنم در موردش تحقیق کن چون از نظر برنامه خیلی به سیمولیشن شبیه.
لطفا برای کار در این زمینه کتابهایی معرفی کنید.
پردازش تصویر بزبان c
سخت افزار ربات فوتبالیست
و هر چیزی که مورد نیاز است تا یک تازه کار بتواند ربات فوتبالیست بسازد.(من دانشجوی ترم سوم مهندسی کامپیوتر هستم)
پیشاپیش از توجه زیاد عزیزان پیشکسوت کمال تشکر را دارم
در موقابل من تو واقعا پیش کسوتی البته از نظر سنی.ولی به هر حال من بهت واسه پردازش تصویر borland C++ رو پیشنهاد می کنم.
سخت افزار یه فرستنده و گیرنده وایر لس می خوای و یه دوربین و میکرو کنترولر ترجیحا avr atmega 16 و 3تا l298 برای درایور موتور ها و یه بدنه که میتونی راجع به ابعاد و چیزای دیگش سرچ کنی و ترجیحا 3تا موتور و ترجیحا 3تا ترنس به عنوان چرخ و یه مدار شوت کامل که اینو توضیح بخام بدم 30-40 خط می شه و یه سری چیزای دیگه که سلیقه ایه.
اول تشکر برای پاسخ شما
دوم هر کس که توی زمینه موردنظرم اطلاعات بیشتر از من داشته باشه برای من پیشکسوت و سنش مهم نیست.
سوم می خواستم بدونم شما تجربه عملی دارید یا نه اگر دارید می تونم مرحله به مرحله از شما کمک بگیرم.
در صورتی که جوابتان مثبت است در مرحله اول من پردازش تصویر را از چه منابعی باید یاد بگیرم و از کجا شروع کنم.
باز هم متشکرم بابت کمکتان
راستشو بخای من خودم small نساختم ولی دارم می سازم یعنی خودمم دارم یاد می گیرم البته فقط پردازش تصویرشو کامل بلد از نظر بقیه چیزا مشکلی نیست چون الان ما داریم واسه iran open رو رباط کار می کنیم خیلی سریع کار نمی کنیم راستشو بخای واسه پردازش تصویر کتاب خاصی رو نمی شناسم چون تو مدرسه ما کلاس داریمو معلم اینا رو یاد می ده بهتره تو اینترنت سرچ کنی. از هر کمکی هم که بتونم بکنم دریق نمی کنم.
اهان اینم بگم سعی کن اگه چیزی می سازی خیلی تمیز بساز چون ممکنه یه اشتباه خیلی ریز همه کارو خراب کنه مدار small size هم خیلی سادس چون با یه hmtr از کامپیوتر دستور می گیره پس بنظر من اولین با مدارو رو یه دونه برد برد ببند.اون قضیه تمیز کار کردنو حتما یادت باشه ما سبزوار بخواطر شل بودن فونیکس حظف شدیم به همین راحتی.
hmtr چیه؟ اگه میشه یه توضیح کوتاه بدیدنقل قول:
نوشته شده توسط mhmmdshirazi
ممنون
قبل از همه اینها باید نوشتن فارسی را یاد بگیرید، "طرز" درست هستنقل قول:
نوشته شده توسط mhmmdshirazi
hmtr یه ic وایر لسه که بیشتر برای small size استفاده می شه البته می شه از rfm ها هم استفاده کرد. البته من خودم به جز rfm12 با rfm کار نکردم فقط rfm در عین حال هم گیرندس هم فرستنده.نقل قول:
نوشته شده توسط nimasaboor
ولی برای small size همون htmr رو پیشنهاد می کنم.
این یه دیتا شیت hm-tr
برای آموزش شبیه سازی دوبعدی می تونین به انجمن های زیر یک سری بزنین :
http://www.RobocupFA.com
به سوالات شما پاسخ داده می شود ! البته این سایت برای کسایی هستند که می خوان واقعا بیان توی این رشته ! وگرنه اگر فقط می خواین آشنا بشین می تونین از همین جا استفاده کنید و جواباتون رو بگیرید ...
:بامزه: