مشکل در آپدیت کردن اطلاعات

سلام دوستان ، من یک مشکلی دارم موندم داخلش !!!
یک کدنوشتم برای آپدیت کردن اطلاعات داخل دیتابیس بدون هیچ مشکلی پیغام موفقیت آمیز میده ولی داخل دیتابیس تغییر نمیکنه !!!

<?php 

                                        while($rowsetpoint = mysqli_fetch_array($setpointdb))

                                        {

                                     ?>

                                    <form class="cmxform form-horizontal tasi-form" method="POST" >

                                        <div class="form-group ">

                                            <label  class="control-label col-lg-2">  حداکثر دما</label>

                                            <div class="col-lg-10">

                                                <input class=" form-control"  value=<?php echo $rowsetpoint['id'];

                                                ?> name="ids" type="hidden" />

                                                <input class=" form-control"  value=<?php echo $rowsetpoint['setpoint_heat']; ?> name="setpoint1" type="text" />

                                            </div>

                                        </div>

                                        <div class="form-group ">

                                            <label  class="control-label col-lg-2"> حداقل دما</label>

                                            <div class="col-lg-10">

                                                <input class=" form-control"  name="setpoint2" value=<?php echo $rowsetpoint['setpoint_cold']; ?> type="text" />

                                            </div>

                                        </div>

                                        <div class="form-group ">

                                            <label  class="control-label col-lg-2"> حداکثر رطوبت</label>

                                            <div class="col-lg-10">

                                                <input class="form-control "  name="humidity1"  value="<?php echo $rowsetpoint['humidity_up']; ?>" type="text" />

                                            </div>

                                        </div>

                                        <div class="form-group ">

                                            <label  class="control-label col-lg-2"> حداکثر رطوبت</label>

                                            <div class="col-lg-10">

                                                <input class="form-control "  name="humidity2" value=<?php echo $rowsetpoint['humidity_down']; ?> type="text" />

                                            <p></p>

                                            <?php }?>

                                            </div>

                                              

                                        

                                        <div class="form-group">

                                                

                                            <div class="col-lg-offset-2 col-lg-10">

                                                <button class="btn btn-danger" name="submit" type="submit">ذخیره</button>

                                             

                                            </div>

                                        </div>

                                    </form>

                               <?php   

                                                if(isset($_POST['submit'])){

                                                

                                                $idd=$_POST['ids'];

                                                $heat=$_POST['setpoint1'];

                                                $cold=$_POST['setpoint2'];

                                                $up=$_POST['humidity1'];

                                                $down=$_POST['humidity2'];

                                                $query_res=mysqli_query($contmp_on,'UPDATE setpoint SET setpoint_heat="$heat",setpoint_cold="$cold",humidi  ty_up="$up",humidity_down="$down" WHERE

                                                 id="$idd"');

                                                echo "$idd";

                                                echo "-----------";

                                                echo "$heat";

                                                echo "-----------";

                                                echo "$cold";

                                                echo "-----------";

                                                echo "$up";

                                                echo "-----------";

                                                echo "$down";

                                                echo "-----------";

                                                echo "$query_res";

                                                echo "-----------";

                                                if($query_res){

                                                echo "مطلب با موفقیت ویرایش شد.";

                                                echo "$heat";

                                                }else{



                                                echo "مشکلی در ویرایش مطلب رخ داده است. مجددا تلاش کنید";

                                                

                                                echo "$heat";



                                                 }

                                                }

                                                  ?>

وقتی متغیر رو توی کوتیشن تکی میزاری ' ' تبدیل میشه به رشته و دیگه متغیر نیست بنابر این باید کوئریت رو توی کوتیشن 2 تایی بزاری تا متغیر های توش از بین نرن ... خلاصه اینکه جای ' و " رو عوض کن توی کوئریت