سلام
کسی در مورد زبان چاپگر های سوزنی مطلب یا کتابی داره؟(لینک لطفا)
در مورد نحوه کار هد و کنترل اون هم مطالبی رو نیاز دارم (می خوام یه چاپگر سوزنی بری یه کار خاص طراحی کنم) البته نحوه کار هد رو می دونم ولی چطوری کنترل میشه و زبان چاپگرها و بلد نیستم اگه لطف کنید مطلب یا مرجعی معرفی کنید یا لینک بدین ممنون می شم