باسلام به همه
من یکی از اعضای یک تیم ربات انسان نما هستم، که اخیراً هم در مسابقات ایران اوپن شرکت کردیم. تنها مشکل ما تو این مسابقات پردازش تصویرمون بود، که بهمون ضریه زد.
اون موقع از به دوربین ضعیف استفاده میکردیم که خودش کار پردازش تصویر رو انجام میداد، الآن قصد دارم به وب کم رو بیارم، و یه بورد آرم (embeded pc) که روش ویندوز CE نصب شده.
بورد آرم رو تهیه کردم و دارم روش ویندوز رو نصب میکنم.
پس میتونیم از .NET استفاده کنیم...
من توی پردازش تصویر هنوز اول راهم، و به نظرم کتابخونه AFORGE میتونه مفید باشه، البته هنوز مطمئن نیستم توی WIN CE با Compact framework هم کار میکنه یا نه....
میخوام از دوستان برای پردازش تصویر یک زمین فوتبال کمک بگیرم،
که شامل: توپ نارنجی رنگ، دو تا دروازه با تیر دروازه های آبی و زرد، و 2 تا ستون با رنگ های (زرد-آبی-زرد) و (آبی-زرد-آبی) در کناره ها و خطکشی کف زمین هست.
خودم یه سری کارهایی با فیلترهای Aforge انجام دادم که توی ادامه میزارم، اما دانش پردازش تصویر وهوش مصنوعی رو ندارم، که بتونم تیر دروازه رو بین نویز ها تشخیص بدم...
با احترام به دوستانی که اینجا کمک میکنن، علاوه بر اون اکه عزیزانی هستند که تمایل دارند به صورت حرفه ای کار مورد نظر رو انجام بدن، ما در حد توانمون هزینه های کارشون رو تقدیم میکنیم و یا اگه تمایل داشته باشن، با توجه به اینکه تا آخر خرداد مسابقات جهانی سنگاپور فرا میرسه، و تیم ما هم کوالیفای شده برای مسابقات و قصد داریم با هزینه شخصی شرکت کنیم میتونیم اسمشون رو به تیم اضافه کنیم که هزینه اضافه کردن هر نفر هم نسبتا بالاست، تا در عوض کار گواهی شرکت در مسابقات جهانی رو به عنوان رزومه داشته باشن که در صورت آوردن مقام مزایای بسیار بیشتری میتونه داشته باشه....
تصویر ربات ها به همراه توپ... ربات سمت چپ که توپ توی بقلشه با دوتا ربات های پشت سریش ربات ما هستند.
تصویری از دو دروازه...
نمونه دروازه....
و عکس پردازش شده با aforge هم توی ضمیمه آوردم...
اما مشکلم اینکه تشخیص بدم این U برعکس دروازست یا دابره نارنجی توپه...
منتظر پاسخ دوستان هستم...
پاسخ با نقل قول