سلام به شما دوستان عزیز

من یه چند وقتی یک ماژول srf-08 خریداری کردم ولی در راه اندازی اون به یک مشکلی برخوردم
من کار با i2c تاحدودی بلدم ومشکل من این است که موقع گرفتن اطلاعات از ماژول باید از یک ریجستر خاص در خود ماژول استفاده کنم (برای مثال ادرسش0xf5)من نمیدونم این ریجسترو چطور باید توی برنامه بیارم تا اونجایی که من میدونم اطلاعات از یک ریجستر مشخص گرفته میشه و ار سال میشه که همان twdr هست

حالا اگه میشه دوستان یه کمکی به من بکنن