سلام . می تونین این کد رو در قسمت MouseHover کنترل PictureBox وارد کنید :
On Error Resume Next
Dim toolTip1 As New ToolTip()
toolTip1.AutoPopDelay = 5000
toolTip1.InitialDelay = 1000
toolTip1.ReshowDelay = 500
toolTip1.ShowAlways = True
Dim str As String
For i = 0 To dg1.RowCount
dg1.CurrentCell = dg1.Rows(i).Cells(0)
str = str & vbCrLf & dg1.CurrentRow.Cells(0).Value
Next
toolTip1.ToolTipTitle = "عنوان توضیحات"
toolTip1.SetToolTip(PictureBox1, str)
این Cells 0 شما می تونین تغییر بدین . بستگی به تعداد ستون های دیتا گرید خودتون داره . اولین ستون میشه 0 بعد 1 و 2 ...