مشکل در راه اندازی srf08

[aflatoon]

سلام خدمت تمامی دوستان
من از 6 عدد srf08 استفاده میکنم و از تک تکشون به صورت مجزا عدد میگیرم
اگر با سیم کوتاه سنسورامو وصل کنم باز هم به صورت همزمان از همشون عدد میگیرم
اما وقتی یه سیم با طول 3 متر به sda scl وصل میکنم تمام سنسورها -256 میدن
مقاومت 1K pullup هم یه 5V دارم
فرکانسم هم 100KH است

قبلا این کارو با arduino 2560 انجام دادن و توی این متراژا مشکلی نداشتم

چجوری میتونم این مشکل رو حل کنم

لطفا دوستانی که کار کردن کمک کنن ، دیگه عقلم به جایی قد نمیده

انم برنامه

while (1)

      {

      // Place your code here

                    write_i2c(0xF0,0x00,0x51);

        delay_ms(70);

        x=read_i2c(0xF0,0x02,0);

        y=read_i2c(0xF0,0x03,0);

        g=read_i2c(0xF0,0x01,0);

        s=(x*255)+y;

        itoa(s,namayesh);

        lcd_gotoxy(0,0);

        lcd_puts(namayesh);

        

        delay_ms(500); 

        

        write_i2c(0xEA,0x00,0x51);

        delay_ms(70);

        x_1=read_i2c(0xEA,0x02,0);

        y_1=read_i2c(0xEA,0x03,0);

        g_1=read_i2c(0xEA,0x01,0);

        s_1=(x_1*255)+y_1;

        itoa(s_1,namayesh_1);

        lcd_gotoxy(0,1);

        lcd_puts(namayesh_1);

                        

        delay_ms(500); 

        lcd_clear();      }

}

void write_i2c(unsigned char busaddres , unsigned char reg , unsigned char data)

{

i2c_start();

i2c_write(busaddres);

i2c_write(reg);

i2c_write(data);

i2c_stop();

}

//----------------------------------------------------------------------------------------

unsigned char read_i2c(unsigned char busaddres , unsigned char reg , unsigned char ack )

{

unsigned char b;

b = busaddres + 1;

i2c_start();

i2c_write(busaddres);

i2c_write(reg);

i2c_start();

i2c_write(b);

b=i2c_read(ack);

i2c_stop();

return b;

}

 

[aflatoon]

حل شد دوستان
2 عدد مقاومت pull up رو با قبلی ها موازی کردم و انتهای کابلم قرار دادم یعنی 2 عدد مقاومت 1K ابتدای کابل از 5ولت به scl و sda رفته و 2 عدد هم در انتهای کابل
تا 8 متر با 6 تا سنسور امتحان کردم بدون هیچ مشکلی جواب میده