بسم الله الرحمن الرحیم
با سلام
یکی از سوالات فصل دوم گنزالس به این صورت است:
"یک کارخانه اتومبیل سازی، جایگذاری بعضی از قطعات را به طور خودکار بر روی سپر خطوط تولید اتومبیل های ورزشی قرار میدهد. قطعات دارای مختصات رنگی اند. لذا روبات ها باید رنگ هر یک از اتومبیل ها را بدانند تا یک قطعه سپر مناسب را انتخاب کنند. مدل ها فقط با چهار رنگ مشخص می شوند: آبی، سبز، قرمز و سفید. از شما خواسته شد تا راه حلی بر اساس تصویربرداری ارائه کنید. مسئله تعیین خودکار رنگ هر اتومبیل را چگونه حل می کنید؟ توجه کنید که هزینه در انتخاب قطعات مهمترین نکته است."
حل آن به این شکل است:

One possible solution is to equip a monochrome camera with a mechanical device
that sequentially places a red, a green and a blue pass filter in front of the
lens. The strongest camera response determines the color. If all three responses
are approximately equal, the object is white. A faster system would utilize three
different cameras, each equipped with an individual filter. The analysis then
would be based on polling the response of each camera. This system would be
a little more expensive, but it would be faster and more reliable. Note that both
solutions assume that the field of view of the camera(s) is such that it is completely filled by a uniform color [i.e., the camera(s) is (are) focused on a part of
the vehicle where only its color is seen. Otherwise further analysis would be required
to isolate the region of uniform color, which is all that is of interest in
solving this problem
یک شکل هم کشیده است که نمیدونم برای چیه؟
سوال بنده در قسمت
توجه کنید که هزینه در انتخاب قطعات مهمترین نکته است.
با سپاس فراوان