نوشته شده توسط
مهدی کرامتی
این کد ها را برای کار با این شیلد گذاشتند، امکانش هست توضیحاتی پیرامون این کدها بدهید؟
void setup() {
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
}
void forWard(){
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
}
void reVerse(){
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
}
void right_F(){
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
}
void left_F(){
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
}
void loop() {
forWard();
delay(2000);
reVerse();
delay(2000);
right_F();
delay(2000);
left_F();
delay(2000);
}