سلام
باید توی اکتیویتی خودتون OnMarkerClickListener رو implements کنید.
زمانی که دارید یه مارکر به نقشه اضافه میکنید میتونید برحسب اینکه میخواید با کلیک بر روی اون مارکر کدوم اکتیویتی باز بشه بهش title بدید یا از tag استفاده کنید که توصیه من استفاده از tag هست.
مثلا اگر میخواید با کلیک بر روی ماکر 1 برید به اکتیویتی 1 میتونید اینجوری عمل کنید:
Marker marker = googleMap.addMarker(...);
marker.setTag(1);
حالا توی OnMarkerClick که اونو implements کردیم اینجوری عمل میکنیم:
@Override
public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
int tag = Integer.parseInt(marker.getTag());
switch(tag){
case 1:
// start activity one
break;
case 2:
// start activity two
break;
.
.
.
}
return true;
}