فروشگاه گلابی ربات تامین کننده موتور براشلس،اسپیدکنترل،باتری لیتیوم پلیمر و هر چه که شما برای ساخت ربات پرنده و مولتی روتور خود احتیاج دارید


آشنایی با مولتی روتور و قطعات مورد استفاده در آن (قسمت اول)

آشنایی با انواع پرنده های بدون سرنشین:
پرنده های بدون سرنشین (UAVs ( Unmanned Aerial Vehicles همانگونه که از نامشان پیداست برای پرواز و پیمایش مسیر و انجام ماموریت های محوله نیازی به سرنشین و خلبان ندارند و از راه دور کنترل می شوند. این پرنده ها قابلیت پرواز و ناوبری به دو صورت تمام خودکار و دستی و در هر دو حالت قابلیت نظارت و کنترل از ایستگاه زمینی را دارا می باشند .

این پرنده هادر سه کلاس:

🔍بال ثابت Fixed wings
🔍مولتی روتور Multi Rotors
🔍و ( VTOLs (Vertical Take Off & Landing

مولتی روتور چیست ؟

مولتی روتورها که از نظر نوع کارکرد در دسته بندی هلی کوپتر ها قرار می گیرند. این پرنده های بدون سرنشین که از سال 1920 متولد شده اند تا به امروز سیر تکاملی پرفراز و نشیبی را طی کرده اند. اولین نمونه این پرنده ها در کلاس کوادکوپتر ابتدا در فرانسه و همزمان توسط دانشمند دیگری در آمریکا و برای کاربرد نظامی در نیروی هوایی ارتش ایالات متحده پا به عرصه حضور گذاشتند. پس از گذشت دوسال نمونه نظامی این پرنده توانست با 1دقیقه و 40 ثانیه زمان پروازی تا ارتفاع 1.80 متری بالا آمده و نتیجه ای نه چندان خوشایند را به ثبت رساند ولی نمونه فرانسوی در بار اول با صرف دوسال زمان به هیچ نتیجه ای نرسیده و پس از چهار سال تلاش و تغییر در طراحی موفق شد رکورد 360 متر طی مسافت توسط هلی کوپتر را با ثبت 520 متر طی مسافت بهبود بخشید.
امروزه شاهد پیشرفت فوق العاده این پرنده ها و گسترش کاربرد آن ها نه تنها در زمینه های نظامی از قبیل گشت زنی هوایی ، شناسایی و حمل سلاح و... بلکه در زمینه های تصویر برداری هوایی، نقشه برداری هوایی، حمل بار، امداد و نجات و .... کاربرد فروان دارند، هستیم.
مزیت قابل توجه مولتی رو تورها نسبت به پرنده های بال ثابت قابلیت عمود پرواز بودن آنهاست که نیازی به باند برای صعود و فرود نداشته و همچنین مزیت این پرنده ها نسبت به هلی کوپتر نیز استفاده از تعداد موتورهای بیشتر است که مکانیزم کنترل را بهبود می بخشد.

چند موتوره ها یا مولتی روتور ها از جمله پرنده های عمود پروازی هستند که بیش از دو موتور برای حرکت به سمت بالا دارند . مولتی روتور ها در انواع و سایز های مختلفی طراحی و ساخته می شوند که شامل تری کوپتر ( دارای 3 موتور ) ، کواد کوپتر ( دارای 4 موتور ) ، هگزا کوپتر ( دارای 6 موتور ) و اوکتا کوپتر (دارای 8 موتور ) هستند و حتی قابلیت ارتقا به بیش از 8 موتور و کنترل از طریق کنترل کننده های پیشرفته را نیز دارند . در نتیجه این گفتار میتوان گفت که مولتی روتور یک نام کلی و عام برای پرنده های چند موتوره عمود پرواز بدون سرنشین است که دسته های مختلفی در ذیل این تعریف می گنجند .

موتور براشلس چیست:

حتما تا حدودی راجع به موتورهای براشلس چیزهائیشنیده اید و یا شاید هم تا بحال از آنها استفاده کرده باشید. ولی ممکن است که چیززیادی راجع به آنها و طرز کارشان ندانید. حتما مکررا شنیده اید که موتورهای براشلسبسیار بهتر از موتورهای معمولی هستند ولی شاید ندانید که چه برتری ممکن است در اینموتورها باشد. شاید متعجب باشید که چرا نمیتوانید از همان کنترلر سرعت موتور معمولیتان بر روی موتور براشلس استفاده کنید. و یا شاید این سوال برایتان مطرح باشد کهچرا موتورهای براشلس بجای دو سیم سه تا دارند؟ فرق بین یک موتور Inrunner با یکموتور Outrunner در چیست؟ کدامیک برای مدل من مناسب تر است.
موتورهای برسدار(معمولی) در مقایسه با موتورهای بدون برس (براشلس(

موتورهای معمولی عمومااز اجزای زیر تشکیل میشوند:قسمت متحرک یا آرمیچر: که از یک سیم پیچ تشکیل شده استکه بر روی یک محور فولادی میچرخد و در انتهای آن یک قسمت برای اتصال برسها قراردارد که برق از طریق برسها به این قسمت رسیده و وارد سیم پیچها میشود. قسمت ثابت : که از دو آهنربای دائمی با قطبیت مخالف تشکیل شده است برسها: که با اتصال بصورتتماسی با انتهای آرمیچر، برق را به آن منتقل میکنند.برای راه اندازی این موتورها،کافیست که برق را به برسها وصل کنیم. برق از طریق تماس برس با آرمیچر وارد سیم پیچآن میشود. سیم پیچها دارای چند قطب هستند و برسها طوری با آرمیچر تماس پیدا میکنندکه در هر لحظه برق وارد یکی از قطبهای سیم پیچ شده و یک آهنریای الکتریکی موقتیایجاد میکند. این آهنربا توسط یکی از آهنرباهای دائمی جذب شده و توسط دیگری دفعمیشود. در این لعظه قطبیت سیم پیچ عوض شده و یک قطب دیگر مقابل آهنرباها قرارمیگیرد و این کار باعث چرخش آرمیچر بطور دائم تا زمانی که جریان برق برقرار استمیگردد.

معایب این موتورها عبارتند از:

برسها و محل تماس آنها بهمرور زمان سائیده میشوند. * برسها و محل تماس آنها باید هر از چند گاهی تمیز شوند. * اصطکاک برسها باعث کند کردن چرخش موتور میشود. * اصطکاک برسها باعث اتلاف انرژی وکمتر شدن زمان پرواز میشوند. * اصطکاک برسها باعث کمتر شدن نسبت توان به وزنمیشود.




موتورهای براشلس چگونه کار میکنند؟

موتورهای براشلس هم باهمان اصل مورد استفاده در موتورهای معمولی کار میکنند، با این تفاوت که در اینموتورها، سیم پیچ ثابت بوده و آهنرباها میچرخند. ز آنجائی که سیم پیچ در اینموتورها ساکن است، نیازی به برسها وجود ندارد. کار تقسیم ولتاژ بین سیم پیچها راکنترل کننده سرعت موتور یا ESC انجام میدهد. به این نکته دقت کنید که نمیتوان ازکنترلر سرعت موتورهای معمولی و موتورهای براشلس بجای یکدیگر استفاده نمود زیرا ایندو، کار کاملا متفاوتی انجام میدهند.سریعترین راه برای تشخیص اینکه یک موتور براشلساست یا معمولی این است که به سیمهای آن نگاه کنید. موتورهای معمولی دو تا سیم دارنددر حالی که موتورهای براشلس دارای سه سیم هستند. سیم وسط فیدبک نام دارد و تغییرجای دو سیم دیگر باعت خواهد شد که جهت چرخش موتور برعکس شود.

مزایایموتورهای براشلس::* از آنجائی که برس وجود ندارد، خوردگی آن هم در این موتورها وجودندارد.* نیازی به نگرانی برای تمیز کردن برسها و محل اتصالشان وجود ندارد. * اصطکاکبرس برای گرفتن سرعت موتور وجود ندارد. * باز هم به همین علت، مدت زمان کارکردموتور با یک باتری در این موتورها بالاتر است. * نسبت توان به وزن بسیار بالاتریدارند.

اسپید کنترل موتور براشلس چیست:
یکی از پرکاربردترین وسائل در انجام انواع پروژه های هوافضا سیستم کنترل سرعت (ESC) می باشد. این سیستم که در هواپیماهای مدل پروازی، هلیکوپترها، هاورکرافت، قایق و ... که برای سرگرمی و به صورت پروژه ی خانگی ساخته می شوند، کاربرد دارد.

به صورت کلی در هر جایی که از گروه موتورهای براش لس (که قبلا در بخش موتورها توضیح آن داده شده) و سیستم رادیوکنترل استفاده شود باید از این سامانه استفاده کرد تا بتوان سرعت موتور را کنترل کرد.

ESC که مخفف electronic speed control می باشد، از گیرنده ی رادیوکنترل پالس ها را دریافت می کند و با توجه به کد مربوطه میزان جریان خروجی که به موتور می رود و در نهایت دور موتور (RPM) را کنترل می کند.

اسپید کنترل بر حسب اندازه و طول پالس ها کار می کند و به همین دلیل آن را (PWM) می نامند، که مخفف Pulse Width Modulation به معنای مدلاسیون پهنای باندهاست. در شکل زیر نحوه ی قرارگیری سیستم را می بینید.
اکثر ESC های جدید توانایی کنترل و مدیریت جریان باتری ها (BEC) را نیز دارند به طوری که دیگر نیاز نیست تا به گیرنده باتری دیگری برای تامین برق گیرنده و سرورها وصل شود و خود ESC می تواند این کار را انجام دهد و کافی است تا باتری به ESC وصل شود و آن نیز به گیرنده متصل گردد. سیستم power cut-off نیز در ESC ها وجود دارد که به معنای آن است که اگر ولتاژ از حد خاصی کمتر شد گاز موتور را قطع می کند تا دیگر به باتری آسیب نرسد. زیرا باتری های Li-Po بسیار به افت ولتاژ حساس هستند و اصولا با این اتفاق کارایی خود را از دست می دهند.
اسپید کنترل ها از سامانه های مختلفی برای امنیت بیشتر پرواز یا افزایش قابلیت هایشان بهره می برند که بسته به مدل و شرکت سازنده متفاوتند. طبیعتاً این قابلیت ها در اطلاعاتشان ثبت شده و اختلاف قیمتی آن ها به همین دلیل است.



باتری‌های لیتیم پلیمر چیست؟

(به انگلیسی: Lithium polymer battery) (مخفف انگلیسی: Li-poly, Li-Pol, LiPo, LIP, PLI , LiP) گونه خاصی از باتری‌های لیتیم-یون قابل شارژ هستند که نخستین بار از سال ۱۹۹۵ به بازار معرفی شدند. این باتری‌ها قابل استفاده در تجهیزات قابل حمل مانند اسباب بازی‌ها، تلفن همراه و دوربین دیجیتال هستند. این باتری‌ها تا ولتاژی حدود ۳٫۷ ولت را پشتیبانی می‌کنند. این باتری‌ها علاوه بر ویژگی‌های باتری‌ها لیتیم-یون دو ویژگی مهم سبک بودن و شکل پذیری را نیز دارا می‌باشند. به این معنی که این باتری‌ها را می‌توان به هر شکل دلخواه ساخته و مورد استفاده قرار داد. این ویژگی موجب شده تا سازندگان گوشی‌های تلفن همراه استقبال بیشتری به سمت این نوع پیل گالوانی پیدا کنند.