نیاز به IP Static نداره. اگر قراره client ها مستقیم به هم وصل بشن راجع به udp port/hole punch و نحوه عملکردش مطالعه کنید.
در غیر این صورت conntracking به صورت خودکار توسط سرویس دهنده اینترنت(در صورتی که پشت PAT یاشید) انجام میشه. اگر انجام نمیشه از TCP استفاده کنید.