سلام دوست عزیز.
نیاز به کتابخانه خاصی ندارید.
اگر از یک pdf.reader استفاده کنید و فایلتون رو بهش ارجا بدید مشکل حل میشه و البته این روش حرفه ای تر هم هست.
فایل رو در پوشه assets قرار بدید و سپس:
Uri file = Uri.parse("file:///android_asset/mypdf.pdf");
String mimeType = MimeTypeMap.getSingleton().getMimeTypeFromExtensio n(MimeTypeMap.getFileExtensionFromUrl(file.toStrin g()));
try {
Intent i;
i = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
i.setDataAndType(file, mimeType);
startActivity(i);
} catch (ActivityNotFoundException e) {
Toast.makeText(this, "No Application Available to fiew this file type",
Toast.LENGTH_SHORT).show();
}