حل شد برای اینکه تابعمون ورودی نداشته باشه قسمت register رو باید اینجوری نوشت


$server->register('HelloWorld',    // method name

 array(),          // input parameters

 array('return' => 'xsd:string'),    // output parameters

'http://localhost/nusoaphelloworld/test.php' // element namespace );