خیلی ساده است ابتدا به اندازه height به line-height بدهید بعد یک text-align:center اضافه کنید به همین سادگی وسط وسط قرار میگیره . مثال :
.iconAction {
width:41px;
height:41px;
background-color:#fafaf9;


line-height:41px;
text-align:center;
}