big dog یک ربات استثنایی!!!

[sang9111]

«BigDog - سگ بزرگ» پیشرفته ترین روبات چهار پا در دنیا است که توسط شرکت «بوستون داینامیکس» و به سفارش وزارت دفاع امریکا ساخته شده است.

این روبات چهارپا قادر به راه رفتن، دویدن، و صعود از محیطهای صعب العبور و حمل بارهای سنگین به وزن ۱۵۰ کیلوگرم میباشد. «سگ بزرگ» قدرت محرکه خود را توسط یک موتور بنزینی تولید میکند، و بر پاهائی استوار است که از پاهای حیوانات الهام گرفته شده اند و در عین حال به نحوی طراحی شده اند که انرژی بازتابیده از برخورد پا با سطوح سخت در هر قدم را بازیافت و به مصرف قدم بعدی میرسانند.

http://www.abry.biz/wp-content/uploads/2008/03/big-dog.jpg
«BigDog» با طول یک متر، ارتفاعی در حدود هفتاد سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلو گرم، شباهت زیادی به یک سگ بزرگ یا یک قاطر کوچک دارد.

من با دیدن این ربات فهمیدم japan هنوز به پای آمریکا نمی رسه درسته کلاس ربات های انسان نما کلا فرق می کنه ولی باید فیلم نگاه کرد و به سیستم تعادلی فوق پیشرفته این ربات پی برد
این فیلمی که می زارم حتما برید ببنید که ارزش دیدن داره بینظیره فقط میشه از قدرت علمی سخن گفت:

:تشویق:www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

[shahab_ksh]

این هم فیلمی در مورد این روبات (ببینید و بخندید !)

http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc

[sang9111]

این فیلمی که من گذاشتم جز جدید ترین فیلم ها و این تست ها همین جدیدا انجام شده
آدم احساس می کنه واقعا یک حیوان داره حرکت می کنه لذت بخشه واقعا ما که فقط دیدیم حال می کنیم اونایی که ساختنش چه حالی می کنن:لبخند:
shahab_ksh
اینا کیان که ادای big dog در میارن جالب :قهقهه:

[MIDOSE]

اره من چندین تا از فیلم هاش رو پارسال دیدم خیلی جالبه به نظرم ژاپن و امریکا دو تا رقیب جدی واسه همن

[sang9111]

دوستان این هم چند تا عکس دیگه از روبات های دیگه شرکت بوستون دینامیک که از سایت این شرکت برداشت شده :
RHEX
http://www.bostondynamics.com/images/robot_rhex_big.gif

RIZE
http://www.bostondynamics.com/images/robot_rise_big.gif

سگ کوچک
http://www.bostondynamics.com/images/robot_ldog_big.gif

این روبات ها در آینده سلاح های واقعا خطرناکی خواهند شد فرض کنید روی big dog یک زره نصب کنند چه شود !!!!

[sang9111]

http://www.wired.com/news/images/full/bigdog_diag_f.jpg

این عکس هم شاید آینده پیشرفته تر و مخوف تر big dog باشه که اصلا به همین منظور ساخته شده
http://media.techeblog.com/images/metalsolid_8.jpg

[MIDOSE]

عکس خیلی جالبیست. ولی برای من دو چیز سوال شده تو فیلم هاش با بارهای زیاد می دوید یا از پستی و بلندی ها بالا و پایین می رفت و کارهایی از این قبیل به نظر شما چه مکانیزمی باعث می شه تا بتونه حفظ تعادل کنه چون تو یکی از فیلم هاش با لگد بهش میزد ولی نمی افتاد و خودش را سر پا نگه می داشت و یک سوال حالا شاید به این جا ربطی نداشته باشه اینه کهک زبان برنامه نویسی مورد استفادش چی می تونه باشه
ولی به هر حال خیلی جالب بود

[sang9111]

اون قسمتی که هولش داد واقعا جالب بود ولی نقطه اوج کار اون لحظه بود که روی یخ رفت و با این که پاهاش زیاد برای یخ ساخته نشده و اصطکاک کمی رو فراهم می کنه می تونه تعادلش رو حفظ کنه

این ربات سیستم تعادلی فوق پیشرفتش مدیون چند عامل است 1 : از یک کامپیوتر on-board طبق گفته سایتش استفاده می کنه 2 : از سنسورهای حساس و فراوانی استفاده می کنه که در سرتاسر بدنش هستن بخصوص در پاهاش
که از طریق برنامه نویسی بینظرش روبات می فهمه که تعادل نداره و پاهاش رو به چه صورت حرکت بده که در لحظه بتونه حفظ تعادل کنه
در موشک ها بخصوص از نوع کروز حرکت برای تغییر جهت فوق سریع باشه چون لحظه هم مهمه در نتیجه اون ها از سیستم هایی استفاده می کنن واکنش سریع باشن در نتیجه چرت پرتای کامپیوتر های ما رو نداره( چرت پرت چی :لبخند:) و مستقیما عمل می کنه و معمولا از اسمبلی کمک می گیرن و حتی ماشین
در مورد این روبات هم حرکت باید در لحظه باشه فکر می کنم از همچین سیستمی استفاده می کنه برای حرکت آنی
در ضمن موشک ها که اصلا و معمولا ربات ها هم موجودی کند کنند به نام سیستم عامل ندارن به همان علتی که گفتم (اگه سیستم عامل نبود بدبخت بودیم ولی سریع بودیم )

[MIDOSE]

خیلی جالب توضیح دادین ولی با این که گفتین مدیون برنامه نویسیش هست پس چطوری می تونه شرایط مختلف را در نظر بگیره یعنی منظورم اینه که به نظر شما از چه سنسور هایی استفاده می کنه و اگه اینجا امکانش هست یکم در مورد این که چطور بدون سیستم عامل جواب می ده توضیح بدین چون برام عجیبه

[sang9111]

این ربات از سنسور های مختلف و پیشرفته ای استفاده می کنه
یکی از این نوع سنسور ها به طور حتم سنسور های تعادلی است که در وسایل مختلفی در اطراف ما وجود دارد مثلا تراز های دیجیتال و بعضی موبایل ها که همچین امکانی رو دارن جالبم هست
ولی در مورد این ربات حتما قضیه پیشرفته تر میشه

این طرح چون یک طرح نظامی است فقط شمیه کلی کار رو به بیرون ارائه دادن
ولی احتمال هم داره حرکات مختلفی که برای ربات قراره پیش بیاد قبلا براش تعریف شده که احتمال این مورد کم

حتما از الگوریتم پیچیده خودش با استفاده از اطلاعاتی که سنسور ها می فرستن استفاده می کنه
در مورد سیستم عامل : سیستم عامل فقط یک بستر فراهم می کنه که ما بتونیم راحت تر از کامپیوتر استفاده کنیم و بتونیم با امکاناتی که فراهم می کنه کار های گسترده ای باهاش انجام بدیم
که این در مورد وسایلی مثل موشک و.... بکار نمی ره یکی برای همون سرعت عملی که گفتم 2 : برای اینکه ما قرار نیست کارهای گوناگونی انجام بدیم و گستره کاری کمی داریم و مستیما به cpu دستور می دیم چنانکه که قبل از سیستم عمل این کار و می کردن