PDA

View Full Version : پردازش تصویر



vahid_d_0101
جمعه 27 فروردین 1389, 23:08 عصر
با سلام خدمت تمامی دوستان
ما برای ساخت یه روبات باید اجسام کنار روبات و رنگ انها را تشخیص بدیم
هچنین اگر روبات به شی نزدیک شود باید بفهمیم یعنی اگر یه شی بزرگتر شد معلوم است که به دوربین روبات نزدیک میشه تنها کاری که تا حالا کردیم اینه که تصویر ها را از دوربین روبات می گیریم و توی یه قسمت نمایش می دهیم به صورت عکس و هر 500 میلی ثانیه یه فریم
بچه ها هر کی هرچی درمورد پردازش تصویر میدونه کمک کنه تا این برنامه ساخته بشه
در ضمن دوربین هایی هستند که تمام این کار ها را انجام می دهند ولی به خاطر قیمت بالایی که دارن از استفاده انها منصرف شدیم در ضمن ما میخواهیم فیلم برداری هم داشته باشیم که این دوربین ها این کار را انجام نمیدهند و ما مجبور شدیم از دوربین های معمولی استفاده کنیم:عصبانی++::عصبانی++:

vahid_d_0101
شنبه 28 فروردین 1389, 10:08 صبح
اصلا فکر کنید این عکس از دوربین گرفته شده است حالا کسی راه حلی داره که بتونیم مثلا شکل دایره را پیدا کنیم و رنگ ان را تشخیص دهیم
http://www.barnamenevis.org/forum/attachment.php?attachmentid=47193&stc=1&d=1271484298

Felony
شنبه 28 فروردین 1389, 11:56 صبح
اصلا فکر کنید این عکس از دوربین گرفته شده است حالا کسی راه حلی داره که بتونیم مثلا شکل دایره را پیدا کنیم و رنگ ان را تشخیص دهیم
http://www.barnamenevis.org/forum/attachment.php?attachmentid=47193&stc=1&d=1271484298

باید به وسیله پردازش تصویر لبه اشکال رو در بیارید ، درمورد استخراج اسکلت اشیاء تحقیق کنید ، این لینک هم مطالب ساده ولی مفیدی داره » http://aisthinktank.com/tutorial/dip/dipSkeleton.aspx

برای تشخیص رنگ هم که کاری نداره !
برای تشخیص مسافت هم از لیزر استفاده کنید ، من قبلا این کار رو با دلفی انجام دادم .