برخورد با مانع در رباتيك

[Developer Programmer]

خوب به شکل نگاه کنین :oops:
قسمتی از برنامه هوش مصنوعی به جایی رسیده که باید با شروع از یک نقطه(s) به راس یک شکل برود (G) اما این وسط باید بتونه موانعی رو که سر راهش هستن شناسایی کنه (یعنی از رو ضلع شکل مقابل رد نشه) چطور میشه مانع رو شناسایی کرد؟

[Delphi Skyline]

With OPENGL
باید اول رو OpenGL پیاده سازیش کنی .
بعد تو کتاب آقای نصیری توضیح داده .
:flower:

[Developer Programmer]

باید اول رو OpenGL پیاده سازیش کنی
وقتی واسه یاد گرفتن OpenGL ندارم ... مطمپنا راه دیگه ای هم هست ...

[دلفی آی آر]

می توانید ابتدا معادله خط را به دست آورید و بعد در یک حلقه تکرار به x آن یک واحد افزوده و y متناظر را به دست آورید حال اگر نقطه مورد نظر دارای رنگ زمینه بود که هیچ ؛ اگرنه به مانع رسیده ایم.
(منظور از به دست آوردن معادله خط ؛ به دست آوردن a,b در شکل ساده آن است y=ax+b)

[Developer Programmer]

معادله خط را به دست آورید
حرفتان درسته مرسی
فکر کنم به جای مقایسه رنگ پیکسل ... اگه دو معادله خط رو با هم قطع بدیم خیلی بهتره اینجوری می فهمیم تو خط نقطه تلاقی دارند یا نه و به حلقه هم نیازی نخواهیم داشت
اما لازمه که معادله خط تمام اضلاع رو یه جوری ذخیره کرد و هر بار با خط SG قطع داد ... فکر می کنم واسه نگه داشتن معادله تمام خطوط Tstring مناسب باشه
------
راهنمایی ؟ ایده ؟ نظر ؟ :flower:

[Ali_Hashemi]

یک الگوریتم وجود داره به نام الگوریتم مسیر یابی *A
در مورد ای استار (َ*A) سرچ کن . اگر مشکلی داشتی بگو.
ولی باید خودت زحمت بکشی تا به نتیجه برسی.

[Developer Programmer]

الگوریتم مسیر یابی *A
استاد تدریس کرده اند... ولی :گیج:

[Ali_Hashemi]

:D

[Ali_Hashemi]

:D

شما چه رشته ای میخونی که این چیزا رو استاد به شما یاد میده ؟ :sunglass:

[Delphi-Clinic]

سلام

افشین جان یک سر به سایت Delphiforfun.com بزن
راه حل مسئله اونجاست.

[Developer Programmer]

شما چه رشته ای میخونی که این چیزا رو استاد به شما یاد میده
آف تاپیک : کارشناسی ناپیوسته نرم افزار کامپیوتر

افشین جان یک سر به سایت Delphiforfun.com بزن
چشم اگه مشکلی داشتم بازهم مزاحمتون میشم
مخلص همه بر و بچ برنامه نویس ایرانی الاصل :mrgreen: