برنامه نویسی در مورد روبوتیک

[ehsan.pn2]

آیا کسی تجربه برنامه نویسی ربات رو داره ؟ :flower:

[taze kar]

با میکرو کنترولر یا اتصال به کامپیوتر ؟

[mehrzad007]

با اتصال به کامپیوتر .
میشه توضیح بدین به چه وسایلی نیاز هست؟ و یه مقدار مرجع معرفی کنید . کتاب ای بوک یا سایت و....

[taze kar]

اول این که باید تعیین کنی به کدوم پورت می خواهی وصل کنی (سریال یا موازس) دوم این که روی روبات هم از یه microprossesor یا microcontroler استفاده می کنی یا نه . و از همه مهمتر این که اصلا روبات چکار قرار انجام بده ؟ چون مثلا اگه پردازش تصویر داره اون وقت حجم اطلاعات ردوبدل شده بین روبات و کامپیوتر اینقدر هست که هبچ کدوم از پورت ها جواب نمیدن .یعنی از نظر سرعت محدود میشه .
و تازه این که اصلا از کامپیوتر واسه برنامه ریزی روی میکروکنترولر استفاده میکنی یا واسه پردازش اطلاعات .
و اگر هم طرح شما اماده باشه دیگه نیاز به مرجع نداری کافیه فقط قطعات روبات رو پیدا کنی .با توجه به طرح .

[ehsan.pn2]

:گیج: من در مرد یه ربات تعقیب خط می خوام تحقیق کنم ؟ :reading:
می خوام بدونم چه وسایلی ، جه نرو افزارهایی و کلاً چه چیزی برای این ربات احتیاجه ؟ :گیج: :گیج: :گیج:

[taze kar]

اول این که از نظر نرم افرار زیاد کارت سخت نیست . یه الگوریتم ساده داره .
در مورد سخت افزار یه میکرو کنترولر می خوای با 2 تا سنسور
میکروکنترولر 8051 می تونه کارت رو راه بندازه .
ساختش هم زیاد سخت نیست کافیه که هر کدوم از سنسور ها رو وصل کنی به یه پورت میکرو و موتور ها رو به پورت دیگه .
البته به چند تا مدار واسط هم نیاز داری مثلا برای تامین جریان موتور ها و ....

[ehsan.pn2]

در مورد میکروکنترولر 8051 میشه یه خورده توضیح بدید :گیج: :flower: :تشویق:

[taze kar]

خوب این تراشه یه پردازنده . که روی خود تراشه اون 4096 بایت ROM هست و دارای 4 تا پورت 8 بیتی برای ارتباط با مدار های جانبی . در مورد این میکرو میتونی اطلاعات زیادی رو از سایت INTEL دریافت کنی . www.intel.com
در ضمن شرکت های دیگه ای هم میکرو کنترولر های سازگار با این میکرو کنترولر ساختن . مثلا AT89C2051

[ehsan.pn2]

ممنون از کمکتون :flower:
:flower: :تشویق: :flower:

[R_BABAZADEH]

در نظر سنجی زیر در باره میکرو کنترلر شرکت کنید
http://barnamenevis.org/forum/viewtopic.php?t=28168