jaafar1363
پنج شنبه 05 آبان 1390, 22:26 عصر
روبات مریخ پیما
معیار کارآیی:امنیت – میزان اطلاعاتی که جمع آوری کرده است.
محیط:سطح مریخ – موانع
عملگرها : پا – بازو – چرخ
حسگرها : لیزر(برای اندازه گیری فاصله و تشخیص موانع) – سنسور لمسی(tactile)برای حس وجود اشیا در سر راه مسیر – سنسور vision (دریافت محیط پیرامون)
محیط : تک عاملی است / پیوسته است(محیط دارای حالات نامتناهی است) / نیمه مشاهده پذیر(کل سطح مریخ را نمی تواند مشاهده کند) / مرحله ای / پویا (محیط با توجه به نوع اطلاعات جمع آوری شده تغییر می کند) / اتفاقی(تعیین اقدام حالت فعلی ربطی به حالت قبلی ندارد.)
نوع عامل کدامیک است:چرا؟
1.عامل مبتنی بر هدف (هدفش ارسال اطلاعات به زمین)
2.عامل واکنشی ساده
3.عامل مبتنی بر سودمندی
4.عامل مبتنی بر مدل
معیار کارآیی:امنیت – میزان اطلاعاتی که جمع آوری کرده است.
محیط:سطح مریخ – موانع
عملگرها : پا – بازو – چرخ
حسگرها : لیزر(برای اندازه گیری فاصله و تشخیص موانع) – سنسور لمسی(tactile)برای حس وجود اشیا در سر راه مسیر – سنسور vision (دریافت محیط پیرامون)
محیط : تک عاملی است / پیوسته است(محیط دارای حالات نامتناهی است) / نیمه مشاهده پذیر(کل سطح مریخ را نمی تواند مشاهده کند) / مرحله ای / پویا (محیط با توجه به نوع اطلاعات جمع آوری شده تغییر می کند) / اتفاقی(تعیین اقدام حالت فعلی ربطی به حالت قبلی ندارد.)
نوع عامل کدامیک است:چرا؟
1.عامل مبتنی بر هدف (هدفش ارسال اطلاعات به زمین)
2.عامل واکنشی ساده
3.عامل مبتنی بر سودمندی
4.عامل مبتنی بر مدل