PDA

View Full Version : کد کنترلی



amirhnp
سه شنبه 15 مهر 1393, 09:38 صبح
سلام دوستان
من یه کد یا دستور کنترلی می خوام که بتونم یه بازوی ربات 3 لینکی مثل پوما رو محدویت زاویه ای برای مفصلاش بزاره.
مثلا لینک اول که یه مفصل چرخشی 360 حول محور z متصل به زمین داره بهش بگم از 30 تا 70 قابلیت چرخش داشته باش
اگه کمک کنید ممنون میشم.