ورود

View Full Version : realtime کردن سیمولینک



ASedJavad
سه شنبه 27 آبان 1393, 12:35 عصر
سلام
تو سیمولینک، یک بلوک هست که مستقیم وصل میشه به یه ربات!
حالا من مثلا میخوام تو 10 ثانیه یه تابع رمپ (یا هرچیز دیگه ای) رو به عنوان ورودی این بلوک بدم.
مشکلی که هست، وقتی سیمولینک رو ران میکنم، متلب تو کسری از ثانیه اون رو شبیه سازی میکنه و اجرا متوقف میشه، در صورتی که ربات ما هیچ چیزی رو درک نکرده.
چطوری باید این مشکل رو حل کنم؟ یعنی اجرای این 10 ثانیه، دقیقا 10 ثانیه طول بکشه!

coronaa
سه شنبه 27 آبان 1393, 19:47 عصر
سلامتو سیمولینک، یک بلوک هست که مستقیم وصل میشه به یه ربات!متاسفانه سوال شما رو بلد نیستم جواب بدم ولی مشتاقم بدونم جوابش چی میشه.لطفاً میشه بگید اسم این بلوک چیه که مستقیم وصل میشه به ربات؟ منظورتون سخت افزار ربات هست یا رباتی که شبیه سازی شده؟

ASedJavad
چهارشنبه 28 آبان 1393, 09:57 صبح
متاسفانه سوال شما رو بلد نیستم جواب بدم ولی مشتاقم بدونم جوابش چی میشه.لطفاً میشه بگید اسم این بلوک چیه که مستقیم وصل میشه به ربات؟ منظورتون سخت افزار ربات هست یا رباتی که شبیه سازی شده؟

سلام
سخت افزار ربات هست. البته یه ربات خاص.
بلوکش هم با s-function نوشته شده. اونطوری که شما فکر کردین نیست!