استخراج زاویه دقیق چرخش گوشی نسبت به هر یک از محورهای مختصاتی

[طاها حک]

با سلام.
اگر صفحات
من نیاز دارم که مقدار دقیق زاویه گوشی رو نسبت به هر کدام از صفحات x و y و z بدست بیارم.
اگر در حالت پیشفرش محورهای مختصاتی در گوشی به صورت زیر باشد،

http://qt-project.org/uploads/qq35/sensors/sensors-coordinates2.jpg

من نیاز دارم زاویه ای مانند زوایای مشخص شده در شکل زیر رو پیدا کنم

http://qt-project.org/uploads/qq35/sensors/sensors-rotation.jpg

آیا انجام این کار در API 17 و پایین تر و فقط با استفاده از حسگرهای نرم افزاری و نهایتاً حسگر شتاب سنج ممکن هست؟

با توجه به اینکه بازی هایی مثل ماشین رانی دقیقاً براساس زاویه چرخش گوشی عمل می کنند، باید این کار شدنی باشه. فقط من نمیدونم که از چه حسگری و چگونه باید استفاده کنم.

با تشکر