رویداد رها کردن کلید.

[kolibri]

سلام.
من یک برنامه اپن سورس پیدا کردم که باید یک سری تغییرات درونش ایجاد کنم تا بتونم به منظور خودم استفاده اش کنم.
من در اندروید مبتدی هستم ولی تا حدودی فهمیدم چی به چیه!
این رویداد مربوط به کلیک روی کلید هاست:
public void onClick(View v) { if(v == connect) {
addToLog("Trying to connect");
bt.connect();
}
else if(v == deconnect) {
addToLog("closing connection");
bt.close();
}
else if(v == forwardArrow) {
//addToLog("Move Forward");
bt.sendData("F");
}
else if(v == backArrow) {
//addToLog("Move back");
bt.sendData("B");
}
else if(v == rightArrow) {
//addToLog("Turn Right");
bt.sendData("R");
}
else if(v == leftArrow) {
//addToLog("Turn left");
bt.sendData("L");
}
else if(v == stop) {
//addToLog("Stopping");
bt.sendData("S");
}
}

همونطور که می بینید پس از کلیک روی هر جهت، یک کد فرستاده میشه! من می خوام رویدادی داشته باشم که وقتی شخص بعد از کلیک روی جهت ها دستش رو برداشت، یک دستور دیگر برای مثال G بفرسته.
سورس برنامه هم قرار دادم تا اگر نیاز به بررسی باشه ببینید.
لطفا راهنمایی بفرمایید تا بفهمم نه اینکه فقط رفع نیاز کرده باشم!
FAN7IJMHPZT7PGI.zip - 1.8 MB (http://uplod.ir/e70aeepyg4r9/FAN7IJMHPZT7PGI.zip.htm)

با احترام فراوان.