برای کنترل یک ماشین به چه چیزی نیاز هست ؟

[ABZiko]

سلام، بنده یک Arduino Nano دارم و چهار تا آرمیچر که به صورت یک ماشین به هم وصل کردم، حالا سوالم اینجاست که اگر بخوام براش یک کنترلر هم بسازم به چه قطعاتی نیاز هست که اون ماشین امواج کنترلر رو دریافت کنه ؟