با سلام (با اجازه مدیر)
من می خوام براتون نحوه ی کنترل ربات ها و دیگر وسایل را با دلفی و سی شارپ و ..
یاد بدم . چون هسته درس من دلفیه من اونو اینجا می زارم .
اول برای کنترل یک دستگاه باید پرت را مشخص کرد .
انواع پرت ها :
سریال
پارالل
USB 1,2
و....
برای شروع من پرت پارالل را به خاطر سادگی انتخاب می کنم .
پرت پارالل پرتی است که بیشتر پرینتر ها (البته نه چندان جدید) به آن وصل می شدند.
این پرت 25 پین دارد .
13 پین بالا 12 پین پایین .
خوب اگر ما در یکی از پرت ها 1 وارد کنیم پرت دارای ولتاژ می شود وگرنه ولتاژش 0 است .
برای مثال برای روشن کردن چراغ باید :
حتما پایه + را به پین وارد کنید .
اما - را باید به زمین با دستگاه وارد کنید .
* پایه درازتر + و پایه کوتاه تر - است .
خوب برای کنترل ربات باید :
اول باید در مورد رباتی را که طراحی کردیم بدانیم .
مثلا شما می توانید کیتی طراحی کنید که مثلا 2 سیم دارد .
اگر به سیم 1 ولتاژ وارد شد : چراغ سبز روشن شود .
اگر به سیم 2 ولتاژ وارد شد : چراغ قرمز روشن شود .
***********
خوب برای شروع بروید مغازه الکتریکی و یک LDE بخرید (قیمتش زیاد نیست :mrgreen: )
یک بار دیگر : پایه درازتر + و پایه کوتاه تر - است .
خوب در درس بعد برنامه نویسیش را به شما یاد می دم . :flower:
:sunglass:
:موفق:
