توضیح دستور identity_insert در یک پرس و جوی insert

با سلام خدمت دوستان عزیز
اگر ممکن است توضیح دهید زمانی که ویژگی identity_insert رابرای یک جدول on کنیم چه اتفاقی در insert کردن مقادیر Identity به آن جدول می افتد واگر off کنیم چطور می شود ؟ برای مثال در دستور زیر با set کردن این ویژگی چه اتفاقی می افتد؟

set identity_insert adventureworks.production.product    on

insert into adventureworks.production.product

select * from adventureworks2008.production.product

where productnumber not in

(

select * from

adventureworks.production.product

) 

set identity_insert adventureworks.production.product   off

ممنون میشم اگه راهنماییم کنید
با تشکر

فیلدی که Identity اون True باشه توی دستور Insert نمیشه مقدار دستی بهش داد. برای مثال با فرض اینکه ID is Identity ، با اجرای دستور زیر خطا میده که نمیتوان برای Id مقدار صریح تعیین کرد.

Insert Into TableName(Id, Name) Values(1, 'Your Name')

ولی با ON کردن identity_insert میتونید این فیلد رو دستی مقدار دهی کنید. فقط باید توجه داشته باشید که بعد از کار مورد نظرتون دوباره اونو OFF کنید.

Set identity_insert TableName ON

Insert Into TableName(Id, Name) Values(1, 'Your Name')

Set identity_insert TableName OFF

با سلام
من تست کردم اما برای من اخطار میده

Set identity_insert B_Categories ON

Insert Into B_Categories(CategoryID, CategoryName) Values(2, 'Your Name')

Set identity_insert B_Categories OFF

مراحل تک تک انجام میدهم اما خطا ریلیشن میده.
اول on میزنم
بعد دستور Insert خطا ریلیشن میده.

Msg 2627, Level 14, State 1, Line 2

Violation of PRIMARY KEY constraint 'PK_B_Categories'. Cannot insert duplicate key in object 'dbo.B_Categories'.

The statement has been terminated.

به نظر می آد که CategoryID تون تکراری هست ...