تبدیل QByteArray به QString و بالعکس

با عرض سلام خودمت هم تالاری هام :)
راستش درباره سوال این تایپک یه جا یه مطلبی دیده بودم به این شکل

QString::toAscii

ولی این دستور در کیوتی من کار نمیکند حتی گزینه اش را پیشنهاد نمیدهد
آیا راه دیگه ای است یا باید جور دیگه از این تابع استفاده کنم؟البته تابع fromascii هم همینطوره

این تابع قبل از Qt5 موجود بود.

// convert QByteArray to QString

    QByteArray ba = ...;

    QString str(ba);



    // convert QString to QByteArray 

    QString str = ...;

    QByteArray ba = str.toLatin1();