کممممممممممممک برای برنامه نویسی ربات مسیر یاب با 10 سنسور به صورت کامل فقط برنامه مونده:ِ

سلام بر همه ببینین من تموموم کارامو کردم 2 هفته دیگه هم مسابقاته
تمتتتتتتتتم ربات هم کامله جز برنامش که مهم ترین قسمتشه
لطفن یکی برام بنویسی به بسکام ic atmega16هست
کریستالم جا براش گذاشتم هر چی خودیتون گفتین میزارم
اینم عکس شیوه قرار گرفتن سنسورا راستی سنسورامtcr5000هست بعضی هاشم قابشو ورداشتم
ایمن لینک
http://upload7.ir/imgs/2014-04/16828302221297643769.jpg
:افسرده:راتسی سنسورا با uln2003به ای سی وصل میشن(از port a)
برد موتورامم l293 هست اینم با post c هست
اینم بقیه عکساشش
http://upload7.ir/imgs/2014-04/00351596040575794973.jpg
http://upload7.ir/imgs/2014-04/34711127764872981292.jpg
تورو خدا یکی برام برنامشو بنویسه واقا برام مهمههههه تورو خداااا :DDD:افسرده: