این دو کد برای چه کاری اند؟

کسی میدونه این دو کد زیر چه کاری انجام میدن؟؟؟؟؟:متفکر:

TCCR1A=0xA3;

TCCR1B=0x03;

مربوط به فعال سازی تایمر واسه ی pwm یا .... هس

خوب pwm برا کنترل سرعت موتور ها به کار میره
حالا مشکل من این که چه جوری این دو خد کد رو مقدار دهی کنم.؟؟؟؟؟؟:افسرده:

شما باید بسته به میکرو کنترلرتون مقدار دهی کنید
اگر AVR معمولی هست مثل mega8 16 32 و ... باید بصورت 8 بیتی اگر سری آرم هست بصورت 32 بیتی رجیستر کد دهی شوند