برنامه و مدار ربات نور یا رو کسی داره؟؟؟؟؟؟

برنامه و مدار ربات نور یا رو کسی داره؟؟؟؟؟؟
من تو اینترنت گشتم ولی چیز خاصی در مورد ربات نور یاب پیدا نکرم:گریه:
کسی اگه اطلاعاتی داره ممنون میشم ما رو راهانمایی کنه.:بوس:

البته به جای ULN2803 میتونی هر درایور موتوری که می خوای بزاری
http://daneshnameh.roshd.ir/mavara/i...ROBOTNORI1.jpg

آقا ممنون دمت گرم

سوال1) این PHOTO (این سه تا دایره ها) داستانش چیه؟؟؟ نکنه همون مقاومت نوری باشه که توسط اینا میفهمیم که نور کدوم سمت هست؟
سوال2) به جای pic16f84 مشکلی نداره که از atmega16 استفاده کرد.
سوال3)

ULN2803 یه تقویت کننده برا موتور هاست یا نه؟
سوال4)پایه های IC که به صورت یه تیکه سیم و یه مربع ته آن -کدوم پایه به کدوم پایه ی ULN2803 وصل شده؟ یا اصلا پایه های خورجی ULN2803 که ته آن مربع هستش به کجا وصل میشن؟؟

ببین درست میگم: چند تا مقاومت نوری میزاریم دور تا دور ربات و هر کدوم که مقاومتش تغییر کرد به ATMEGA16 اطلاع میده بعد ATMEGA16 به موتور ها فرمان میده که چیکار کنند.