مشکل در ترکیب ارایه ها

سلام

دوستان فرض کنید ما 2 جدول post و comment داریم.

برای جدول post دستور زیر رو نوشتم :

        $sql="SELECT * FROM `tbl_posts` ";        

$result = $this->connect()->prepare($sql);                 

$result->execute();        

 $posts= $result->fetchAll(\PDO::FETCH_ASSOC);

حالا اگر این خروجی رو بصورت جیسون نمایش بدیم
خروجی زیر رو دارم :

http://s8.picofile.com/file/8361431142/post.jpg

همچنین اگر برای جدول comment هم همان دستور رو بنویسیم خروجی زیر رو داریم :

http://s8.picofile.com/file/8361431168/comment.jpg

حالا اگر بیام با کوئری زیر جداول رو بهم ارتباط بدم و در دستور بالا این کوئری رو بنویسم :

        $sql="SELECT         

tbl_posts.post_id , tbl_posts.post_name , tbl_posts.post_content ,        

tbl_comments.comment_id ,tbl_comments.post_id_FK ,tbl_comments.username ,tbl_comments.comment_content        

FROM tbl_posts        

JOIN tbl_comments        

ON tbl_comments.post_id_FK=tbl_posts.post_id";

خروجی زیر رو خواهیم داشت :

http://s9.picofile.com/file/8361431468/all1.jpg

حالا سوالم اینجاست که
به چه صورت خروجی را بصورت زیر داشته باشم :

http://s8.picofile.com/file/8361431484/all2.jpg

اومدم بدین صورت نوشتم و به اون حالتی که میخواستم رسیدم :

       $sql="SELECT post_id_FK FROM tbl_comments GROUP BY post_id_FK";       $result = $this->connect()->prepare($sql); 

       $result->execute(); 

       $count = $result->rowCount();





       $sql="SELECT * FROM tbl_posts";

       $result = $this->connect()->prepare($sql);        

       $result->execute(); 

       $posts= $result->fetchAll(\PDO::FETCH_ASSOC);





 

        for($post_id=1; $post_id <= $count; $post_id++){





            $sql="SELECT * FROM tbl_comments WHERE post_id_FK=? ";

            $result = $this->connect()->prepare($sql);       

            $result->bindValue(1, $post_id);  

            $result->execute(); 

            

            $posts[$post_id-1]['comment']= $result->fetchAll(\PDO::FETCH_ASSOC) ;

        }         

 

        return  $posts;

اما دراین حالت مجبورشدم با حلقه چندبار به دیتابیس وصل بشم تا به اون حالت اطلاعات استخراج شوند.
به نظرتون راه دیگری وجود نداشت ؟ خود sql کوئری نداشت که به اون صورت گروه بندی کنه ؟!

همه پست و کامنت ها رو بخون یبار
بعد تو حلقه بزرا و به هم وصلشون کن نیاز نداری توی حلقه کوئری بنویسیی

$posts="SELECT * FROM tbl_posts";

$comments ="SELECT * FROM tbl_comments  ";



 

 

 foreach($posts as $k=>$post ){

 

    $posts[$k]['comment'] = [];

 

    foreach($comments as $comment )

    {

        if($comment['post_id_FK'] == $post['id'])

        {

            $posts[$k]['comment'][] = $comment ;

        }

    }

 

 }