انتخاب برد الکترونیکی

سلام
ببخشید می خواستم ببینم نظر ما در مورد بهترین برد با مشخصات زیر چی هستش؟
۱- دارای ورودی و خروجی بالایی باشه (که بتونه با انواع موتورها مثل اسپتر و سروو کار کنه و اطلاعات مختلف رو از سایر سنسورها دریافت بکنه).
۲- برای کارهای صنعتی و کارهایی که دستگاه باید به صورت مدام روشن و عملیاتی باشه،‌ مناسب باشه.
۳- قیمت پایینی داشته باشه
۴- ماندگاری بالایی داشته باشه.
۵- رابط برنامه نویسی مناسبی جهت سهولت داشته باشه.
البته بنده با برد آردوینو مگا هم کار کردم،‌ ولی خوب همونطور که دوستان اطلاع دارند، این برد برای کارهای طولانی مدت اصلا مناسب نیست.
بیشتر برای پروژه های رباتیک مناسب هست.
حالا ممنون میشم نظر دوستان را بدونم.
باتشکر