خب سنسورهای تشخیص رنگ در انواع متفاوتی وجود دارند، برخی خروجی به شکل تغییر در فرکانس دارند، برخی دیگر اساسا با رابط سریال (I2C) مقادیر رنگ رو ارسال می کنند... (چیزی شبیه RGB خودمون)، شما می تونید با بکار بردن همچین سنسورهایی (که قیمت زیادی هم ندارند) و خوندن اونها توسط میکرو (البته با نوشتن کدی برای میکرو که یکم تکنیکی باشه و مشکل چشمک زدن و ... توش دیده شده باشه) در نهایت خروجی رو هر جور که مناسب تر هست (رله، آلارم، RS232 و...) تولید کنی.
اما چالش های این روش :
-ورود به فاز سخت افزاری (البته اگر آشنایی دارید کار پیچیده ای محسوب نمی شه!، تمایل شخصی من اینه که حداکثر کار ممکن رو توسط سخت افزار و میان افزارش انجام بدیم!)
- تنظیم اپتیکال سنسور روی هدف .. (وابسته به شکل دستگاه و فاصله سنسور تا هدف و موانع و...)
اگر این روش رو می پسندید ادامه بدیم ... ؟