راه اندازی سروو موتور در بیسکام با avr

[MahmoudiNik]

سلام
من تازه دارم میکرو یاد میگیرم
بنا به نیاز باید یک سروو موتور راه اندازی کنم
یعنی بتونم به سرو بگم مثلا روی یک زاویه خاص بمونه
خیلی گشتم همه فقط توزیحاتی راجع به خود سروو داده بودند و اینو میدونم که باید
یه طول موج منظم 50HZ ایجاد کنم .سروو موتور من که sg5010 هستش زاویش با
عرض پالس تایین میشه
ممنون میشم یه مثال برام تو بیسکام بزارید

[kernel]

Config Servos = 2 , Servo1 =Portb.0 , Servo2 =Portd.7 , Reload = 10

پورتی که سروو بهش وصل شده رو output در نظر بگیر

در ظمن enable global interrupt هم یادت نره

[MahmoudiNik]

سلام
مشکلی که دارم اینه که نمیدونم چطور دستور بدم که شافت موتور روی زاویه موزد نیازم بایستد

$regfile = "m32def.dat"

$crystal = 8000000



Config Servos = 1 , Servo1 = Porta.0 , Reload = 10

Config Porta = Output

Dim A As Word

Enable Interrupts



For A = 0 To 100 Step 5

Servo(1) = A

Waitms 20

Next A



End

حالا باید چه اعدادی به سروو بدم تا رو زاویه ی مورد نظر بره؟
از روش آزمون و خطا هم استفاده کردم اما چیز زیادی نصیبم نشد
ممنون میشم راهنمایی بفرمایید

[kernel]

فراکانس کاری برای سرووهای استاندارد از 800 تا 1500 هست

پارامتر reload ضریب عددی هست که به سروو می دی مثلا اگه reload = 10 باشه هر عددی بدی ضرب در 10 میشه

[ali tondar]

ببخشید من ی مشکلی دلرم ک وقتی این دستور رو مینویسم چون توی برنامه از تایمر هم استفاده کردم ارور:249 یا همان ISR رو روی لیبل میده

ممنون میشم کمکم کنین :)Enable GingerCannot connect to Ginger Check your internet connection
or reload the browserDisable in this text fieldRephraseRephrase current sentenceEdit in Ginger×

[ali tondar]

سلام مشکلم حل شد دلیلش این بود ک وقتی از سروو استفاده میکنیم چون از تایمر 0 استفده میکنه واسه همین باید برای تایمر/کانتر تایمر هیی غیر از تایمر 0 استفاده کنین .
و اینم بگم ک میشه خودمون ب صورت دستی اون رو تنظیم کنیم ک سروو ها مثلا از تایمر1 استفاده کنه؟Enable GingerCannot connect to Ginger Check your internet connection
or reload the browserDisable in this text fieldRephraseRephrase current sentenceEdit in Ginger×