با کمک این دستور:
مثلا همون رشته ای که گفتید ، اول وارد یک متغیر کنید.مثل:
$str="mytitle()@$#+-_";
حالا با کمک دستور زیر کاری که گفتید انجام میشه:
$str=str_replace("_","_",str_replace("_", "",$str ));
$str=str_replace("-","-",str_replace("-", "",$str ));
$str=str_replace("+","+",str_replace("+", "",$str ));
$str=str_replace("#","#",str_replace("#", "",$str ));
$str=str_replace("$","$",str_replace("$", "",$str ));
$str=str_replace(")",")",str_replace(")", "",$str ));
$str=str_replace("(","(",str_replace("(", "",$str ));
موفق باشید :)