خودم جوابشو پیدا کردم!
اینجا راه حلش رو میگم شاید به درد کسی خورد
مثلا می خوایم یک منو داشته باشیم که 2 گزینه داشته باشه و گزینه اول خودش یه زیر منو با 3 گزینه داشته باشه، باید اینجور کدی باشه:
ToolStripMenuItem tlsmni = new ToolStripMenuItem();
tlsmni.DropDownItems.Add("Sum Item 1");
tlsmni.DropDownItems.Add("Sum Item 2");
tlsmni.DropDownItems.Add("Sum Item 3");
tlsmni.Text = "Item 1 (Have Sub Menu)";
contextMenuStrip1.Items.Add(tlsmni);
contextMenuStrip1.Items.Add("Item 2");
در واقع اول میایم یه ToolStripMenuItem می سازیم و آیتم های دلخواه رو بهش اضافه می کنیم. این میشه زیر منو!
بعد این ToolStripMenuItem رو به عنوان یک آیتم به منوی اصلی اضافه می کنیم.