رسم نمودار سه بعدی شکیل!

[ASedJavad]

سلام
برای اینکه فضای کاری یه ربات رو بدست بیارم، ربات رو حرکت دادم و نقاط مختلف رو تو متلب سیو کردم.
حالا میخوام این فضای کاری رو بصورت سه بعدی رسم کنم؛ با دستور plot3 به شکل زیر در اومده:


workspace1.jpg

ولی میخوام یخورده شکیلتر و مرتب تر بشه مثل شکل زیر:

workspace2.jpg
لطفا راهنماییم کنید.

دیتای برنامه رو هم اینجا آپلود کردم (گفتم شاید نیاز بشه) که توش یه متغیر w هست که ستون اول x، ستون دوم y و ستون سوم z هست و من برا رسم از دستور زیر استفاده کردم:

plot3(w(:,1),w(:,2),w(:,3))

[rahnema1]

متلب امکانات سه بعدی مختلفی از جمله virtualreality و sl3d داره برای خوانده فایلهای سه بعدی
ابتدا باید شما convex hull این نقاط را به دست بیارید شاید از طریق delaunay triangulation هم بشه
نهایتا شکل اون را پلات کنید
من ابتدا مختصات را با استفاده از dlmwrite به یک فایل با پسوند asc فرستادم سپس اون را در نرم افزار meshlab ( یک نرم افزار رایگان 3ه بعدی) وارد کردم. سپس
convex hull این نقاط را با نرم افزار meshlab به دست آوردم به فرمت wrl یا vrml تبدیل کردم که در متلب می تونید وارد و استفاده کنید

فکر کنم تمام اینها در متلب بدون meshlab امکان پذیر باشه

http://www.sharefile.ir/uploads/1410663226.zip

[sim-power]

رسم نمودارهای سه بعدی
هدف : رسم تابع
z=f(x,y)
نکته مهم: اگر مثلا x=1:3 و y=1:2 ، z به ازای همه (x,y) ها مقدار باید داشته باشد. (1,1)، (2,1) ، (3,1) و....
دستور meshgrid برای ساخت این نقاط به کار می رود:
[x ,y]=meshgrid(1:3,1:2);
تابع plot3 برای رسم z به کار می رود:
[x,y]=meshgrid(-3:0.01:3,-3:0.01,3);
z=exp(-x.^2-y.^2);
plot3(x,y,z);
دستورات فوق،
نمودار z را رسم می کند. این تابع منحنی را به صورت یک سری خطوط رسم می کند.