سلام دوستان،
من توی یک پروژه صنعتی درگیر شدم که نیاز به کنترل جرثقیل سقفی داریم. جرثقیل باید به‌ صورت خودکار در طول ریل حرکت کنه، بار رو برداره و به نقطه مشخصی منتقل کنه.