ساخت جرثقیل بازویی با استفاده از Raspberry Pi

[mehdi_python]

چند وقته ذهنم درگیر ساخت جرثقیل بازویی شده. این پروژه بیشتر یه چالش شخصیه، ولی برام مهمه که بخش نرم‌افزاری و سخت‌افزاریش رو درست طراحی کنم.

از نظر نرم‌افزاری فکر می‌کنم باید یه سیستم کنترلی بنویسم که بتونه زاویه بازو و میزان وزنی که بلند می‌شه رو کنترل کنه.
به نظرتون از Arduino استفاده کنم یا Raspberry Pi بهتره؟ چرا؟

[Delphi Coder]

چرا از esp32 استفاده نکنی که قیمتش به نسبت بسیار ارزونتره. کاری که میخوای انجام بدی کنترل چند تا موتوره که اونم به زیبایی میتونه انجام بده تازه یه وایفای و بلوتوث هم اشانتیون میده. یه درایور هست L293d میتونی ازش استفاده کنی. از این موتورهای انکدر دار هم پشتیبانی میکنه البته این درایور فیت اردونیو هست رو esp32 باید پین به پین بشینی بررسی کنی که چی به کجا وصل شه که برای مبتدی ممکنه یکم سخت باشه. حداقل من به سختی تونستم راش بندازم ولی سرچ کنی پروژه مشابه تو گیت هاب هست میتونی از رو اون ردیفش کنی