چند وقته ذهنم درگیر ساخت جرثقیل بازویی شده. این پروژه بیشتر یه چالش شخصیه، ولی برام مهمه که بخش نرم‌افزاری و سخت‌افزاریش رو درست طراحی کنم.

از نظر نرم‌افزاری فکر می‌کنم باید یه سیستم کنترلی بنویسم که بتونه زاویه بازو و میزان وزنی که بلند می‌شه رو کنترل کنه.
به نظرتون از Arduino استفاده کنم یا Raspberry Pi بهتره؟ چرا؟