با سلام خدمت دوستان
من در خال طراحی یه سخت افزار شبیه به ربات هستم که براش دو تا موتور نیاز دارم
1- موتوری که بتونم با اون ندازه حرکت رو مشخص کنم مثلا با چرخش موتور قطعه متصل به اون چقدر جلو یا عقب بره.
2- موتوری که بتونم برای سرعت های مختلف و حرکت معکوس از اون استفاده کنم به این صورت که قطعه متصل به اون بتونه در مدت زمان معینی یک حرکت رفت و برگشتی با سرعت ثابت داشته باشه
3- برای کنترل اینها می خوام از AVR استفاده کنم که باید به کامپیوتر هم وصل باشه(فعلا با سیم ولی در آینده امکان اتصال بیسیم هم داشته باشم ) اطلاعات دریافتی از کامپیوتر هم برای هر دستوری که برای اجرا به میکرو ارسال میشه حدودا 2تا 3 مگ هست

حالا با این اوصاف شما چه نوع موتورها و کدوم میکرو رو پیشنهاد می کنید (چه قطعات دیگری به نظرتون ممکنه نیاز باشه)