وقتی که مدل ساخته میشه کنترلر خودش بر اساس اون ساخته میشه یا وقتی داریم مدل رو درست میکنیم اول کنترلر اتومات ساخته میشه و بعد مدل؟
و سوال بعدی اینکه هر دوش بلاخره همزمان ایجاد میشه دیگه درسته؟ یا کنترلر رو بعدها درست میکنیم؟