سلام.
این لیستی است که سایت منبع برای ساخت وسیله گذاشته:
Arduino UNO R3
Velleman Motor Controller Shield KA03
SparkFun Bluetooth Modem - BlueSMiRF Silver

می خواستم بدونم بجای این بردها چه بردی می تونم استفاده کنم؟ هدف اصلیم کاهش هزینه به حداقل ممکن است.

نکته: در توضیحات موتور کنترلر این رو نوشته:
This shield comes in a kit (must be fully assembled). You can use any motor shield that (preferably) uses digital and analog write to control it. This one was chosen for the high amp capabilities (although the motors don't even get close to the limit).
نکته: اگر با USB باشه که بهتر ولی اگر نیاز به پروگرامر داره اونم معرفی کنید.
ترجیحا توی این سایت موجود باشند.
با تشکر