اسم این کاری که می خوای بکنی route هست کتاب خانه های آماده هم موجود هست براش برای مثال:
https://github.com/bramus/router
http://altorouter.com
https://github.com/klein/klein.php




پیشنهاد: اگه از یک فریمورک استفاده کنی بهتره همه ابزار توسعه رو یکجا داره
مثلا فریمورک های: laravel, codeigniter, symfony , yii