اینکار خیلی آسونه. یک پروژه جدید باز کنید و تو فرمتون یک Command Button و یک TextBox بذارید و کد زیر رو تو قسمت جنرال فرمتون کپی کنید.

Private Declare Function tapiRequestMakeCall Lib "TAPI32.DLL" (ByVal Dest As  String, ByVal AppName As String, ByVal CalledParty As String, ByVal Comment As  String) As Long 


Private Sub Command1_Click()
tapiRequestMakeCall Text1.Text, "", "", ""
End Sub

حالا برنامه رو اجرا کنید و تو TextBox شماره تلفن رو وارد کنید و کلید Command1 رو بزنید، میبینید که شماره گیری توسط خود ویندوز انجام میشه و احتیاجی نیست که شما کاری انجام بدید. موفق باشید.