تو قسمت design:
روی فرم راست کلیک کن و در قسمت setlayout گزینه null layout رو انتخاب کنید.
اگر هم خواستی خیلی راحت می تونی با کد این کار رو بکنی :
JFrame form=new JFrame();
form.getContentPane().setLayout(new GroupLayout(form.getContentPane()));
JButton b1=new JButton("button 1");
JButton b2 = new JButton("button 2");
form.add(b1);
form.add(b2);
b1.setBounds(10, 10, 100, 100);
b2.setBounds(30, 30, 100, 100);
form.setSize(800, 600);
form.setVisible(true);