عکس زیر را ببینید

چطور میتونم یک تصویر را پردازش داشته باشم که یک خط یا یک شکل ( مثلا دایره ) را توی صفحه تشخیص بده، او اون را دنبال کنه تا برسه به نقطه اول

هرچی پیدا کردم در رابطه با الگوریتم ربات های تعقیب خط بود ، در صورت اینکه یادتون نمیاد چیکار باید کنم ، حدودا چه عنوان الگوریتمی را باید سرچ کنم که نتیجه اش اینی باشه که میخوام ؟