خب دوستان من مدارشو طراحی کردم فقط کسی میتونه برام یه سورس بنویسه که بتونم سرعت موتور کم زیاد کنم و جهتشو تغییر بدم و روشن خاموش کنم؟یعنی به 6تا command نیاز داریم یکی سرعت موتور زیاد کنه یکی سرعت موتور کم کنه یکی جت موتور به چپ یکی جهت موتور به راست یکی خاموش کردن یکی روشن کردن !!! خروجیشو بهusb بفرسته؟من از مبدل usb به سریال استفاده کردم؟