من یه سخت افزار طراحی کردم که یه بازو داره و حرکتش فقط به جلو و عقب هست البته با اندازه های مشخص که باید با AVR تنظیم بشه و متغییر هم باشه مثلا یه موقع 1 سانتی متر جلو بره و یه موقعی نیم سانتی متر
بازوی دوم که حدودا 50cm هست عمود بر این بازوی اول رو اون بالا و پایین میره حرکت این بازه باید به یک سرعت ثابت باشه وقتی به انتهای بازو میرسه حرکت برعکس بشه و دوباره برگرده به ابتدای بازو البته بعضی مواقع ممکنه تا انتهای بازو هم حرکت نکنه و وسط کار نیاز باشه به اول برگرده
به نظر میرسه دوستمون قصد طراحی CNC دارن

اطلاعات دریافتی از کامپیوتر هم برای هر دستوری که برای اجرا به میکرو ارسال میشه حدودا 2تا 3 مگ هست
البته باید تو حجم اطلاعات ارسالی تجدید نظر کنی دوست عزیز !

یه موضوع دیگه: Step Motor همون Servo هست؟
میشه گفت Step Motor یک قسمتی از Servo Motor هست، Servo Motor ها دقت بسیار بالا، قدرت بسیار بالا، درایور و انکودر مخصوص به خود رو دارند ودر کارهای صنعتی به کار میره، در ضمن هزینه قابل توجهی هم دارند، در این نوع موتورها از میکرو کنترلرها استفاده نمی شود، چون یک دستگاه بسیار بزرگ با نویز پذیری میکو های غیر صنعتی حتما دچار مشکل خواهد شد، در این موارد از PLC استفاده می شود.
البته مواردی که ژوپیتر عزیز فرمودند مربوط به سروو موتورهای صنعتی و بسیار بزرگ میشه ! اساس کار سروو موتورهای غیر صنعتی که تو بازار میبینید با اونا فرق داره.
تو سروو های کوچیک از موتورهای معمولی (not steper! ) به همراه پتانسیومتر برای تعیین زاویه استفاده میشه
البته این سروو موتورها نمیتونن به طور کامل دوران داشته باشن ! یعنی بعد از مقداری چرخش به جهت خاصی موتور قفل میکنه و باید به طور معکوس حرکت کنن . اما steper ها میتونن مثل بقه موتورها به طور کامل دوران داشته باشن ( با دقتی که شما در نظر دارین )



به نظرم این موتورها به دردت بخورن :
http://roboeq.com/modules.php?op=mod...tails&lid=1223

http://roboeq.com/modules.php?op=mod...etails&lid=723